论文摘要在实际工业过程中,很多系统是多入多出系统,例如多连杆机器人和探针扫描显微镜的探针运动等。此外,分布参数系统的状态和控制既与时间有关,又与空间有关,也叫时空耦合系统,例如...
论文摘要由于时滞与不确定性是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素,并且广泛存在于各类实际系统中,所以充分考虑时滞与不确定因素对系统控制效果的影响,设计具有较强鲁棒性的控制器,...
论文摘要流体系统和振动系统广泛存在于自然界和工程界中。随着现代工业的飞速发展,人们对各种装备在轻型化、智能化、精密化程度上的要求和性能不断的提升,使得流体系统和柔性体振动系统被...
论文摘要不确定性和时间滞后(时滞)广泛的存在于各类实际系统当中,是导致系统动态性能下降及不稳定的重要因素,所以在控制器的设计过程中,充分考虑不确定性和时滞对控制效果的影响,以增...
论文摘要回转窑由于其可提供良好的混合性能和高效的传热能力,能适应于多种工业原料的烧结、焙烧、挥发、煅烧、离析等过程,因而被广泛地应用于水泥、冶金、纸浆、化工、环保等行业。但由于...
论文摘要本文研究了基于Backstepping控制算法及最优控制算法的大型淬火炉的炉温控制问题。首先,对淬火炉中金属锻件加热过程的传热机理进行了分析,结合工程实际情况建立了在淬...
论文摘要本文采用热交换原理建立钢坯在加热炉内加热过程一维数学模型,一维数学模型可以充分反映出钢坯加热要求的性能指标。利用总热吸收率、炉温、钢坯表面温度等三组数对炉膛热交换进行简...
论文摘要大型立式淬火炉是大型高强度铝合金构件热处理的关键装备,这些构件是大型航空航天器的重要组成部分。论文针对大型立式淬火炉的传热特点研究其温度分布参数控制系统的参数辨识算法,...
论文摘要海冰对于全球的海洋环流、大气环流和气候演变具有特别重要的作用,而热力学过程直接反映了海冰的生长和消融,因此本论文以海冰的物理参数及其热力学过程为研究背景,以中国第二十二...
论文摘要有限维非线性系统的迭代逼近法使用一系列线性时变系统逼近求解非线性系统轨迹,将非线性系统的控制问题转化为线性时变系统的控制问题,为非线性系统的控制器设计提供了一种新思路。...
论文摘要分布参数系统是指具有无穷个自由度的系统。用数学语言讲,它是用偏微分方程,或偏微分积分方程,或偏微分方程和常微分方程的耦合方程来描述其运动规律的系统。分布参数系统理论经过...
论文摘要本文以夏季北极海冰、天然河冰以及油浸风冷三相变压器的热传导问题为背景,依据原型实测温度数据,分别建立了各温度场相应的热传导方程和初边值条件及其分布参数系统参数辨识模型,...
论文摘要分布参数系统是用偏微分或积分方程描述的、具有无穷个自由度的物理系统,它的应用领域非常广泛。多数情况下,描述分布参数系统的偏微分方程(组)求其解析解是不可能的或是相当复杂...
本文主要研究内容作者王晓燕,张敬,周庆文,郭金龙(2019)在《一类椭圆型分布参数系统的最大值原理》一文中研究指出:研究了一类由椭圆方程所支配的分布参数系统的最优控制问题.由偏...
本文主要研究内容作者何修宇,王雪璇,赵哲惟,张爽(2019)在《浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计》一文中研究指出:随着化石能源的日渐枯竭,海洋热能转换系统(O...