分步迭代论文

基于激光数据的移动机器人地图创建问题研究
论文摘要本文主要研究了在室内环境下移动机器人基十激光扫描数据的地图创建问题。移动机器人利用激光测距仪对室内环境进行扫描，获取激光扫描数据点集。地图创建过程分为对激光扫描数据点集...