分布控制论文

论文摘要多自主机器人系统是目前控制和机器人研究领域的研究热点之一。多自主机器人系统通过模拟生物之间的某些群体行为从而完成特定的任务。在多自主机器人系统中,每个机器人按照预定规则...

论文摘要群机器人系统是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人分布并在未知环境中移动,是一个极具挑战性的问题。本文针对群机器...

论文摘要集中供热是现代化城市的主要基础设施之一,安装热力表、实行分户计量已成为我国发展城市集中供热的必然趋势。采用计算机技术和先进的控制方法,对供热系统进行监测和控制,实施变流...

论文摘要本论文从系统控制学科的角度,运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究通讯网络下群体的动力学行为。我们考虑由多个具有相同动力学性质的个体组成的一类群体,其中每个个体如...

论文摘要电梯作为高层建筑垂直运行的交通工具,在日常生活中的作用越来越不可忽视。而随着高层建筑,超高层建筑的不断涌现,传统点对点通信的电梯控制系统已经不能适应工程的要求,采用新的...