分布式编队控制论文

基于一致性协议的多智能体系统分布式编队控制的研究
论文摘要多智能体系统凭借其良好的可扩展能力以及较强的容错能力在军事、民用等领域中得到了广泛的应用。系统在实际应用环境中往往会受到许多外界干扰因素的影响,比如智能体编队过程中的拓...