分布式导航论文

基于无线传感器网络的机器人分布式导航方法研究
论文摘要无线传感器网络(WSN)是一种全新的监测物理世界的工具,其“无处不在”的特点可使人们获得被测环境中任意位置的所有信息。尽管如此,WSN仍是一个被动的测量系统,而机器人则...