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赵贞莲:分布式驱动电动车辆差速控制技术研究论文
本文主要研究内容作者赵贞莲,张瑞成,姜栋,李海龙(2019)在《分布式驱动电动车辆差速控制技术研究》一文中研究指出:文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略。基于Matlab/Simulink和Rec...