• 大射电望远镜精调平台控制系统软件设计与实验

    大射电望远镜精调平台控制系统软件设计与实验

    论文摘要本文根据新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,在分析大射电望远镜精调平台的需求和运动控制技术的研究现状和发展趋势的基础上,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪的要求...
  • 基于以太网的分布式运动控制系统研究与实现

    基于以太网的分布式运动控制系统研究与实现

    论文摘要运动控制是自动控制领域的一个重要分支。随着工业现场总线技术的发展,网络化成为了运动控制系统发展的必然趋势。采用工业以太网构建分布式运动控制系统成为了当今运动控制系统研究...