分布式智能控制论文

基于群智能的复杂联盟机制研究
论文摘要基于多agent系统（Multi-agentsystems,MAS）的分布式智能控制正在蓬勃兴起,以适应计算机支持的协同工作等应用需求,因而使得对MAS中的联盟研究也变...
多水下机器人分布式智能控制技术研究
论文摘要在诸如较大规模的区域海洋学采样、侦察，多异构平台协作作业、高可靠性智能水下机器人（AUV）系统等领域，多水下机器人系统具有单机器人系统不可比拟的优势。本论文主要讨论了多...