分层递阶控制结构论文

基于动态过程模型的土壤源热泵系统运行优化控制研究
论文摘要我国的建筑能耗在社会总能耗的比例逐渐提高,在建筑的全寿命周期内,建筑运行能耗在建筑节能中处于重要的地位,重点是提高采暖、空调系统的能源利用率。土壤源热泵系统以节能、环保...
仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究
论文摘要本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”，主要研究内容是机器蟹样机总体方案和控制系统设计以及两栖步行机理和基于复杂障碍环境行走的控制方法。在开篇论文...