分层规划论文

多智能体协作策略的研究及在RoboCup中的应用
论文摘要多智能体协作是多智能体系统MAS研究的核心问题。在复杂、动态、不确定的多智能体环境中,为了满足多智能体协作中对局部配合和通信受限的要求,本文对智能体策略寻优、行为协调和...