分层强化学习论文

论文摘要强化学习通过试错与环境交互而获得策略的改进,其自学习和在线学习的特点使其在实际中获得了越来越广泛的应用。但是,强化学习一直被“维数灾难”所困扰。分层强化学习(HRL)是...

论文摘要随着各个科技领域的进步,移动机器人应用越来越广泛,移动机器人的研究与开发也越来越受到人们的重视。在移动机器人的研究中,路径规划是很关键的问题之一。它是机器人执行各种任务...

论文摘要强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进，其自学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支。但是，强化学习一直被维数灾难所困扰。近年来，分层强化学习在克服维数...