分层式增强学习论文

基于增强学习的足球机器人行为控制研究
论文摘要本文针对RoboCup中型组环境下的单机器人行为控制问题,着重研究了增强学习在单任务环境与多任务环境中的应用,仿真验证并初步在实体机器人上实现了基于增强学习的行为控制,...