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汽车底盘系统分层式协调控制研究
论文摘要随着汽车底盘一体化集成控制系统的不断发展,对底盘系统的集成控制研究愈加紧迫。基于此,本文对汽车底盘系统中的悬架系统、电动助力转向系统及制动系统进行了分层式协调控制研究。...