分段仿射系统论文

约束离散时间分段仿射系统的鲁棒预测控制
论文摘要控制理论中的一个重要和具有挑战性的问题就是得到一般的约束非线性系统或混杂系统控制器计算的系统性方法,并确保闭环系统的稳定性、可行性以及最优性。而无论在理论上还是工业实践...