分割聚类论文

自主导航车局部地图创建研究
论文摘要自主导航车能够准确并且可靠行驶的前提条件是各种车载传感器能感知环境并且有效地分析计算及处理数据。目前,仍没有一种传感器能够提供环境完全且可靠的数据,因此多传感器数据融合...