风管清洁机器人论文

基于模糊控制的风管清洁机器人避碰研究
论文摘要本文是以风管清洁机器人平台为基础,对风管清洁机器人的避碰技术做了研究。首先,本文在查阅并研究了大量风管清洁机器人的资料的基础上,阐明了风管清洁机器人的研究背景和意义,概...