分散控制论文

论文摘要随着机器人技术的逐步发展使其应用领域不断扩大,它不仅广泛应用于传统工业生产和制造方面,而且在航天航空、深海探测、危险或条件恶劣的特殊环境中也获得了大量应用。在特定环境中...

论文摘要日常生活和工业生产中大量使用的感阻性负载和冲击性负载使配电系统面临着无功污染和电压闪变等电能质量问题的考验。作为配电系统电能质量调节的有效手段,DSTATCOM成为研究...

论文摘要本文以张家港“1422冷带轧机液压AGC及电气传动系统改造”实际项目为背景,针对其速度张力系统进行整体机理建模、分析及控制器的设计和部分试验研究。随着轧钢技术趋向连续化...

论文摘要本文系统研究了大型互联非线性系统分散控制中的一些前沿和热点问题：大型互联非线性系统的鲁棒分散状态反馈和输出反馈控制问题、大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制问题、大型互联非...

论文摘要绝大部分化工过程本质上都是复杂的多变量、多时滞系统,输入变量与输出变量之间的相互关联,以及各回路不同滞后时间的存在,给多变量PID控制系统的研究工作带来较大的困难。本文...

论文摘要光伏燃料电池混合发电系统作为具有发展前途的自主式独立发电系统,可以同时向家庭用户供电供热,从而成为解决能源短缺和环境污染的一种有效途径。尽管有文献报道了示范系统和系统性...

论文摘要在控制系统的设计中,系统的稳定性是人们关心的重要问题之一。无论是对于一般的线性系统,还是广义线性系统或不确定的灰色离散系统,不稳定的系统,一般是没有实用价值的。特别是由...

论文摘要机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要使机器人的各关节或末端执行器的位置和姿态能够以理想的动态品质跟踪给定...

论文摘要随着现代科学技术与工程应用的飞速发展,大系统的研究引起国内外学者的广泛关注,复杂大系统的控制问题在电力系统、化工过程、交通运输、多智能体、大型空间结构和计算机通讯网络等...

论文摘要本论文是对铁岭至大连输油管道数据采集与监控(SCADA)系统进行全面改造的设计与实现,原系统于1986年从美国Rexnord公司引进,1991年11月投入站控系统运行。...

论文摘要Stewart平台具有精度高、刚度大以及承载能力强等特点,并且可以同时实现3自由度平动以及3自由度转动,适用于飞行器半实物仿真实验。当将其用于飞行器运动模拟时,要求平台...

论文摘要本论文以具有不确定性完整动力学模型的机器人系统为研究对象,重点探讨了基于非线性PID（PD）、自适应控制和鲁棒补偿的各种控制策略,理论证明了各种控制策略的系统稳定性（甚...

论文摘要锅炉-汽轮机系统的自动控制是现代火力发电厂生产的必要条件,是衡量电厂生产技术和企业现代化水平的重要标志。研究锅炉-汽轮机组的控制策略具有较大的理论与实际意义。本文针对一...

论文摘要火电厂污水处理优化技术涉及到污水处理技术、自动控制原理和分散控制系统等多个专业领域，其工艺系统组成比较复杂，控制系统的设计比较分散，需要获取各项水质指标的实时数据，并针...

论文摘要时滞关联系统在工程应用中随处可见，随着科学技术的发展，人们对于时滞关联系统的研究不断深入，本文针对时滞关联系统研究了时滞相关分散鲁棒控制问题。首先，对时滞关联系统的研究...

论文摘要机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦、负载变化、随机扰动及未建模动态等,因此无法得到完整的、精确的...

论文摘要论文以大挠性多体结构卫星为研究对象,针对挠性航天器中动力学特性复杂、系统不确定性突出、控制目标增多、控制输入饱和以及高精度等特点,开展了航天器动力学与控制方法的研究。论...

论文摘要本文对发电机组电气分散控制系统的原理、特性、设计编程等方面进行了研究。结合实践,对潍坊电厂两台300MW机组电气控制系统ECS改造进行了设计开发,对发电机顺序控制系统进...

论文题目:非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:周少武导师:章兢关键词:非线性,时滞,不确定性,观测器,鲁棒稳定性,分散控制...