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多变量过程的耦合性分析及其分散PID控制器设计
论文摘要大多数大规模复杂的工业过程都是多变量系统。与单变量系统相比,由于输入变量和输出变量之间的耦合,多变量系统更难控制。多变量系统的控制器有两种结构形式:即一个多变量控制器和...