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具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节
论文摘要本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)逆动态非线性系统的分散自适应调节问题,主要包括以下内容:第一章首先给出了自适应控制和鲁棒自适应控制概述,其次对非线性控...
时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定
论文摘要本文主要研究了鲁棒自适应控制的一个理论问题:具有未建模动态、静态关联项及动态关联项的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定问题。考虑由N个时变子系统组成的关联系统,第i个子系...