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分数阶干扰观测器研究
论文摘要分数阶微积分运算包括分数阶微分运算和分数阶积分运算,它的含义就是将普通意义下的微积分运算的运算阶次从整数阶推广到分数和复数的情况。它的出现已有300多年的历史。近年来,...
两惯量旋转系统振动抑制方法的研究
论文摘要随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域的广泛应用,人们对工业自动化的要求越来越高。众所周知,几乎任何一个实际控制系统都不可避免的会发生振动现象,振动产生了噪音,...