分箱体式月球车论文

分箱体式月球车虚拟样机的设计和分析
论文摘要2004年我国已启动“嫦娥工程”,研制具有自主知识产权的月球车已极为迫切。月球车是用十分复杂地形探测的移动机器人,其研制涉及到多个学科领域,是人工智能、白动控制、机构学...