分析与综合论文

变自由度机构类型和构态的分析与综合研究
论文摘要变自由度机构是一种通过利用自身的结构约束或系统的阻尼约束使机构自由度在运动过程中发生改变且具有确定运动规律,从而实现不同功能的特殊机构。该机构的提出给传统的机构学带来了...
基于混合不确定建模的发动机怠速鲁棒控制研究
论文摘要怠速工况是发动机的重要工况之一,与发动机的排放水平、能源消耗有密切的关系。怠速工况时由于汽车空调压缩机、动力转向器、自动变速器等装置的加载是突变的,这些扰动因素打破了发...