复合地图库论文

移动机器人自主地图库构建与环境认知
论文摘要移动机器人的研究涉及到智能控制技术、计算机技术、模式识别以及人工智能等许多学科,其相关技术的研究越来越受到国内外学者的重视。地图构建是移动机器人研究中的核心问题之一,是...