![修井机绞车自控系统研制]()
论文摘要修井机是原油开采中常用的作业机械,是维护油井正常生产的重要设备。绞车是用滚筒缠绕钢丝绳以对重物进行提升或下放的起重设备,是修井机的主要组成部分,在修井作业中承担着载荷的...
![三电平半桥逆变器研究]()
论文摘要本文研究了三电平半桥（TL-HB）逆变器双闭环控制,分析了双闭环控制的结构、原理,研究了双闭环控制的稳定性及其控制参数的设计方法;研究了重复控制的原理、稳定性、误差的收...
![收放式减摇鳍的操纵与控制研究]()
论文摘要船舶在海上航行时,由于受到海浪、海风等因素的作用,不可避免地产生各种摇荡,剧烈的摇荡对船舶的适航性、船舶的安全航行、船上的设备、货物及乘员都产生了不利的影响。为此,人们...
![单相UPS逆变器复合控制策略研究]()
论文摘要恒压恒频(CVCF)SPWM逆变器是整个UPS电源的核心部件,随着信息技术的快速发展,对逆变器输出性能的可靠性提出了更高要求。为了使逆变电源在各种负载情况下均能输出谐波...
![三相三线逆变器数字控制系统研究]()
论文摘要本文的主要内容是关于三相逆变电源的输出电压波形控制技术。输出波形的性能指标主要包含稳压精度高、动态特性快以及波形质量好等特点。本文围绕三相三线逆变器系统的模型和全数字控...
![某半实物仿真系统中光学系统的设计与仿真实现]()
论文摘要半实物仿真试验系统是用来研究武器的先期开发工作及系统实验、检测和评估的一种有效手段。由于其具有良好的可控性、安全性以及不受场地限制等优点,所以在现代军事训练、航空航天装...
![移动质心与直接力复合控制动能弹控制方法研究]()
论文摘要为了有效拦截突防能力日益增强的目标,进一步提高大气层内动能弹的机动性已经成为目前动能弹研究的热点问题。本文在此背景下,重点对大气层内移动质心与直接力复合控制动能弹的姿态...
![基于直接侧向力/气动力复合控制的姿态控制律设计]()
论文摘要本文以大气层内直接侧向力与气动力复合控制的鸭式布局防空导弹为研究对象,针对系统的非线性、通道耦合,基于动态逆控制方法,设计了复合控制律,以实现系统快速响应。对于侧向喷流...
![直接力/气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究]()
论文摘要巡航导弹作为战术导弹中的重要组成成员,在当今作战环境日益复杂的情况下也面临很多新的挑战。如何扩大飞行空域、提高机动性,以适应作战目标的新特点;如何实现隐匿弹道、规避突防...
![混合级联多电平拓扑及其在STATCOM中的应用研究]()
论文摘要随着电力电子技术的不断发展,在高压大功率的用电领域,柔性交流输电、高压直流输电、高压大型电机的变频调速等都离不开大功率的电力电子装置。在实现高压大功率变换的几种解决方案...
![汽车低速轮胎试验机滑台位置与速度控制系统研究]()
论文摘要近些年来，我国在轮胎试验机的设计和研究方面取得了很大的进展，国内早已研制出了低速轮胎试验机。但是随着人们对轮胎性能要求的不断提高，现有的低速轮胎试验机的检测精度和试验效...
![高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究]()
论文题目:高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:曾玉金导师:蒋静坪关键词:交流伺服系统,矢量控制,直接转矩控制,复合控制,控...
![董添：直接力/气动力复合控制系统设计方法研究论文]()
本文主要研究内容作者董添,赵长见,宋志国（2019）在《直接力/气动力复合控制系统设计方法研究》一文中研究指出：针对直接力/气动力复合控制飞行器的姿态控制系统设计方法进行了研究...
![莫金海：Zeta型电子束焊机高压稳定电源的纹波抑制与稳压论文]()
本文主要研究内容作者莫金海,林伟,陶辉（2019）在《Zeta型电子束焊机高压稳定电源的纹波抑制与稳压》一文中研究指出：在传统的电子束焊机电源系统中,由于开关电源自身的原因,存...
![王健：基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究论文]()
本文主要研究内容作者王健,王金波,彭欣,邱绪云,李爱娟（2019）在《基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究》一文中研究指出：针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法进行曲率跟...
