• 复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究

    复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究

    论文摘要研究船舶控制多过程特性及其相互作用和影响,应用自学习和自适应被控过程特性渐变的复合误差反馈控制器,提高船舶控制系统性能,具有重要现实意义。分析广义误差特性及其蕴含的过程...