复合雅可比矩阵论文

无标定视觉伺服控制系统的研究
论文摘要视觉伺服控制在20世纪90年代后期成为机器人研究领域的热点,大多数控制方法都需要精确标定系统模型,但是实际中由于种种原因又不可能实现。为此,一种与机器人和摄像机类型均无...