![助老服务机器人及其运动控制研究]()
论文摘要目前随着各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在,使得助老助残问题越来越引起人们的广泛关注。但是家庭护理面临着护理费用高,劳动强度大,护理条件需要改善等问题,国家863计划...
![服务机器人机械系统的设计与实现]()
论文摘要随着科技的发展,机器人正越来越多的走进人们的日常生活,服务机器人产品具有良好的应用价值与市场前景,是我国“十一五”期间机器人技术的发展重点。服务机器人的设计内容主要包括...
![基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究]()
论文摘要在工业机器人问世多年后的今天,由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,通过智能机器人系统,首次在制造领域以外的服务行业,出现了机器人的身影,让机器人作为“人类的助...
![基于CMOS图像传感器的监控吸尘机器人的设计与研究]()
论文摘要随着机器人技术的发展以及工业制造水平的提高和成本的下降,服务机器人已经逐渐走入了寻常百姓家庭。而自主吸尘机器人是最早服务人类的机器人之一,是一个多学科多技术领域交叉综合...
![服务机器人手臂模块化关节的研制]()
论文摘要随着机器人技术的日益发展,服务机器人开始走向市场,但机器人商品化,标准化问题并没有很好的解决,一台机器人能完成任务的范围受其自身的机械结构的限制,而机器人的模块化正是解...
![家庭服务机器人导航系统研究]()
论文摘要随着机器人技术的不断发展,服务机器人的应用领域越来越广泛,除了工业、农业等传统领域外,其在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛应用;同时人们对生活质量的要求不断提高,...
![基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究]()
论文摘要家庭服务机器人的同步定位和地图构建(SLAM)技术是机器人导航技术的前沿与关键问题,也是服务机器人研究的基础内容之一。由于家庭环境中物品杂乱,相对比较复杂,服务机器人很...
![基于机器视觉测控技术的远程脑服务机器人的研究]()
论文题目:基于机器视觉测控技术的远程脑服务机器人的研究论文类型:硕士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:胡山导师:许增朴关键词:机器视觉,远程脑,服务机器人,色标检测,鲁棒...
![服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术]()
论文题目:服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:赵其杰导师:屠大维关键词:服务机器人,多通道,人机交互,用户模型...
