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俯仰轴论文
俯仰轴论文
双轴速率转台
论文摘要本课题研究的双轴速率转台,主要用于惯导系统,惯性元器件的动、静态测试。双轴速率转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制。本设计中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响...