负压吸盘论文

基于SMA驱动的仿生多腔吸盘及爬壁机构的研究
论文摘要目前的爬壁机器人的附壁都是采用有源负压吸附方式,要产生足够的负压,就需要利用气缸或外接电源的方法来提供能量,这就增大了机器人的体积。而模仿生物的附壁机理,采用当前发展迅...