复杂曲线论文

车载跟瞄装置的路径规划及避障系统研究
论文摘要移动机器人路径规划是机器人研制开发的重要环节之一,也是机器人学科研究领域的热点和前沿。其研究具有重要的理论意义和工程应用价值,因此,对于移动机器人的避障和路径规划问题的...