复杂运动规划论文

基于全局视觉的仿人机器人足球比赛系统
论文摘要目前,仿人机器人技术的研究已经逐渐成为一个热点。与传统的工业机器人相比,仿人机器人的结构更加类似于人类,在模仿人类的行为上,具有明显的优势。人类的身体结构,在大自然的长...