幅值裕度论文

时滞系统PID控制器稳定裕度设计的图解法
论文摘要PID控制算法是迄今为止最通用的控制策略。有许多不同的方法以确定合适的控制器参数。这些方法区分于复杂性、灵活性及使用的过程知识量。一个好的整定方法应该对以下特性进行合理...