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人体起立过程建模与起立功能康复训练控制系统研究
论文摘要起立是人们日常生活和参与社会活动必备的重要活动之一,由于脊髓损伤导致起立功能的丧失会极大地影响截瘫患者的生活质量。因此,开展针对截瘫患者起立功能康复专用运动器械及其相关...