改进的并联机构论文

改进的Delta型并联机器人机构运动性能研究
论文摘要并联机器人具有结构刚度大、承载能力高、运动精度高以及运动逆解简单等许多串联机器人所没有的优点,近年来引起了机器人研究者的高度重视。自1965年,Stewart提出一种新...