改进增量型控制论文

底层关节控制器的设计以及步态稳定性研究
论文摘要类人机器人是当今科技研究的热点之一,是多门基础学科、多种技术的集成。目前由于类人机器人的关节越来越多,控制电路更加复杂,所以需要优化其控制结构、减小硬件电路的体积与功耗...