概率地图论文

论文摘要多机器人合作追捕目标问题研究的是多个自主型移动机器人组成的追捕团队相互合作去捕捉另一群移动机器人。在追捕-逃跑过程中,机器人追捕团队需要相互协调与合作才能完成追捕任务。...