杆臂效应论文

大方位失准角下舰载机捷联惯导系统传递对准技术研究
论文摘要舰载机在现代战争中发挥着非常重要的作用,为了提高舰载机的生存能力、快速反应能力以及机载导弹的命中率,必须快速准确地完成舰载机惯导系统的初始对准。由于舰船所处的环境比较复...
航空重力测量系统中杆臂效应误差补偿技术
论文摘要捷联惯导系统性能的提高带来了广阔的应用,基于差分GPS/捷联惯导的航空重力测量系统就是其中之一。航空重力测量是以飞机为载体确定区域和局部重力场的方法,由于其测量速度快、...
基于INS/GPS、INS/里程仪冗余的车载组合导航系统
论文摘要INS/GPS组合导航系统虽然能够很好地解决了惯导系统的误差累积问题,但GPS存在着动态响应能力差、易受电子干扰、信号易被遮挡等缺点,往往使得INS/GPS组合导航系统...
传递对准误差补偿及精度评估方法研究
论文摘要捷联子惯导在未完成初始对准以前,主惯导和子惯导之间的导航信息之差能不同程度的反应主子惯导之间的失准角,利用这一原理建立相应的误差模型进行滤波估计就可以估计出主子惯导之间...