刚度控制论文

Nao仿人机器人站立状态平衡控制研究
论文摘要双足步行机器人是一种以人类为模板的智能机器人,能够适应人类的生活环境,因此有很多优势,但因其非线性的运动方式,高自由度,关节的耦合性,以及较小的支撑区域等致使双足机器人...