刚毛阵列论文

仿壁虎机器人脚掌粘性材料的仿生学研究
论文摘要科学研究已经证明:壁虎的悬梁挂壁源于其脚底刚毛与接触面之间的“范德华力”。仿壁虎人工脚掌粘性材料的研制对仿生机器人的三维无障碍运动具有十分重要的意义。课题组深入研究了“...