• 多柔体系统动力学的辛算法求解

    多柔体系统动力学的辛算法求解

    论文摘要随着科学技术的不断进步,特别是航空航天、机器人等工业的不断发展,智能化、轻量化要求使得多体系统发展趋向于轻柔、灵巧,多柔体系统有了很多工程应用背景。由于多柔体系统普遍存...
  • 某车载雷达系统行驶动力学研究

    某车载雷达系统行驶动力学研究

    论文摘要传统雷达的开发周期长、实验成本昂贵、设计方法传统单一。现代信息战要求雷达有快速的机动性与高效的反应性。车载雷达系统在行驶过程中,雷达天线受到不同种类风载荷作用,零部件会...
  • 4-RPUR柔性微动并联机器人的性能分析与研究

    4-RPUR柔性微动并联机器人的性能分析与研究

    论文摘要在过去的十年中,微动机器人得到了飞速的发展,微动机器人运动精细,可达亚微米甚至纳米级的定位精度,在MEMS制造、光学调整、光纤作业、激光制导、生物医疗、IC制造等领域得...
  • 面向SUV整车性能的刚柔耦合建模、仿真及优化研究

    面向SUV整车性能的刚柔耦合建模、仿真及优化研究

    论文摘要SUV(SportUtilityVehicle),即运动型多功能车。在现代高速汽车的生产制造中,整车操稳性和平顺性能十分重要,整渐渐成为评价汽车性能的重要技术指标。本文...
  • 某三脚架座的大口径机枪动力学仿真与关键技术研究

    某三脚架座的大口径机枪动力学仿真与关键技术研究

    论文摘要本文简要介绍了12.7mm大口径机枪研发的背景及趋势,确立以某三脚架座的12.7mm口径机枪为研究对象,建立机枪的三维结构模型,运用Adams软件进行运动仿真分析。基于...
  • 基于虚拟样机技术的掘进机截割部建模与动态分析

    基于虚拟样机技术的掘进机截割部建模与动态分析

    论文摘要掘进机硬岩掘进时,工况恶劣,载荷复杂,通过建造以ADAMS为核心的虚拟样机技术环境,建立了复杂赋存条件下工作的掘进机截割部刚柔耦合虚拟样机模型;利用Matlab软件模拟...
  • 轮式装载机工作装置的动力学仿真及疲劳耐久性分析

    轮式装载机工作装置的动力学仿真及疲劳耐久性分析

    论文摘要轮式装载机是用于装运散料、块料为主的工程机械设备,广泛应用于公路、铁路、建筑、港口和矿山等工程建设。轮式装载机工作装置是装载机上实现装料、运料和卸料的空间多杆机构,因此...
  • 基于ADAMS的鼓式制动器结构优化设计

    基于ADAMS的鼓式制动器结构优化设计

    论文摘要鼓式制动器是用来吸收汽车的动能,使之转变为热能散失到大气中,迫使汽车迅速减速直至停车的机构,是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。鼓式制动器广泛应用于中...
  • 基于虚拟样机技术的采煤机建模与仿真研究

    基于虚拟样机技术的采煤机建模与仿真研究

    论文摘要采煤机是煤矿开采过程的主要设备之一,它主要包括截割部、行走部、牵引部以及相关的其他设备。由于井下的工作环境十分恶劣,其各部分所受到的负载也十分复杂,采用传统的研究方法很...
  • 采煤机负载特性及其对截割部可靠性影响研究

    采煤机负载特性及其对截割部可靠性影响研究

    论文摘要运用MATLAB软件模拟了含硫化铁结核工况下的采煤机滚筒瞬时负载及牵引部负载,分别在时域和频域内分析了其动态载荷特性,并在此基础上研究了采煤机截割部的动态负载特性及采煤...
  • 基于数字化样机技术的泥水盾构管片拼装机仿真研究

    基于数字化样机技术的泥水盾构管片拼装机仿真研究

    论文摘要隧道是现代工程建设的一个重要部分,隧道建设使用的主要设备是全断面掘进机。管片拼装机是全断面掘进机中的重要部件之一,是一种高效率、高精度、高智能的拼装设备,是后配套设备中...
  • 基于ADAMS与simulink联合仿真的弓网振动控制分析

    基于ADAMS与simulink联合仿真的弓网振动控制分析

    论文摘要目前,国内高速铁路飞速发展,最高试验运行速度已达到世界最高的486.1km/h。高速电气化铁路采用电力牵引,一般采用架空接触网/受电弓作为电能传输的手段。机车车辆如此高...
  • 四辊轧机的振动特性分析及成形过程仿真

    四辊轧机的振动特性分析及成形过程仿真

    论文摘要板带产品是钢铁工业的主要产品,广泛应用于国民经济的各个部门。板带材轧制的过程是一个极其复杂的过程,涉及到机架、轧辊、带钢及相关的很多方面。带钢板形(板平直度和板凸度)质...
  • 基于虚拟样机的五自由度混联机床的研究

    基于虚拟样机的五自由度混联机床的研究

    论文摘要并联机床具有高精度、高速度、高刚度等优点,能够进行加工、测量、装配与物料搬运等操作。因此,并联机床是机床业发展的主要方向之一,在制造领域具有广阔的应用前景。本课题研究的...
  • 基于ADAMS独立悬架汽车动力学及优化研究

    基于ADAMS独立悬架汽车动力学及优化研究

    论文摘要汽车悬架是汽车中弹性的连接车架与车桥的装置。它一般由弹性元件、导向机构、减振装置等部件构成,主要任务是吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动,以...
  • 新型Hy-Vo齿形链的刚柔耦合接触动力学分析及试验研究

    新型Hy-Vo齿形链的刚柔耦合接触动力学分析及试验研究

    论文摘要新型Hy-Vo齿形链作为机械传动领域中的一种复杂高端产品系列,是在跨越了常规链传动技术的基础上所形成的学科与行业的前沿研究领域,特别是在高速、重载、低噪声、大中心距的工...
  • 基于刚柔耦合的整车动力学建模与悬架隔振性能分析

    基于刚柔耦合的整车动力学建模与悬架隔振性能分析

    论文摘要本文是结合“国家863计划”项目子课题——“整车NVH控制技术”进行的研究。汽车的NVH性能,作为重要的法规和竞争指标在当今汽车产品竞争中变得举足轻重。悬架作为底盘以及...
  • 基于虚拟样机的斜柱塞泵仿真研究

    基于虚拟样机的斜柱塞泵仿真研究

    论文摘要柱塞泵是一种应用广泛、控制多样、结构复杂的液压动力元件。随着液压传动和控制技术的不断发展,柱塞泵将向着高压大排量的方向发展,其产品的开发速度及其可靠性日益成为最具挑战性...
  • 快速货车动力学性能分析及参数优化

    快速货车动力学性能分析及参数优化

    论文摘要铁路运输自19世纪初正式运营以来,一直以其运量大、速度快、安全、节能环保等优势作为人类最重要的交通运输方式,在世界各国的经济发展中发挥着重要的作用。目前,我国大量新建高...
  • 轴向柱塞泵虚拟样机构建与仿真平台研究

    轴向柱塞泵虚拟样机构建与仿真平台研究

    论文摘要轴向柱塞泵是机构和流体高度耦合的动力元件,两者的耦合特性是轴向柱塞泵研究的重点和难点。本论文以虚拟样机技术为基础,构建了轴向柱塞泵仿真平台ViSPA,对轴向柱塞泵虚拟样...