刚柔耦合系统论文

车载刚柔耦合系统建模与减振控制
论文摘要汽车运输的路面环境是一种宽带、随机的振动,在运输过程中,运输的产品受到振动和冲击的干扰易产生疲劳损伤,进而影响产品的使用性能。随着科技的不断进步,轻质柔性材料获得了广泛...
刚—柔耦合机械臂的动力学特性及同步控制研究
论文摘要随着科学技术的发展,柔性材料在工程机械中已大量使用,它具有操作速度快、能量消耗少、构件紧凑、载荷质量比大等优点。但是,由于柔性构件高速运动时,存在大范围运动与和弹性变形...