钢丝绳传动论文

一种液压驱动上肢外骨骼机器人设计
论文摘要外骨骼机器人,通常包括助力型外骨骼机器人和医疗康复型外骨骼机器人,是一种能穿在人身上,提供额外的动力的机械装备,可以跟随人体运动,并承担主要负荷,增强人体机能。外骨骼机...
具有力反馈的SMAW焊接仿真系统的设计与研究
论文摘要虚拟焊接仿真系统已经被证明可以有效提高焊接培训效果,该领域近年来越来越受到研究人员的关注,国外已经出现了商业化的虚拟焊接仿真系统产品。在焊接仿真系统中引入力反馈因素可以...