刚体对接论文

基于双目视觉的刚体自动对接系统的研究
论文摘要刚体对接是航空航天、造船、机械、桥梁建筑等领域中常见的工程项目。在目前的对接系统中,对接工作主要靠手工操作,这种方式效率低、精度差,劳动强度大,在自动化装配中并不适用。...