刚体运动论文

几何变换及配准和运动估计的几何代数方法研究
论文摘要自从70年代中期计算机图形学出现以来,基本上都是用线性代数为其数学框架。现在将要使用的另一个数学系统是几何代数,尤其是五维共形几何代数,它统一了图形学中使用的各种数学系...
索杆梁钢结构施工动力学的理论与仿真研究
论文摘要对于大型复杂钢结构需要研究施工时结构的变形和内力变化。因为系统中存在刚体位移，传统的有限元方法不能有效的解决这类特殊的结构计算问题。本文基于柔性多体系统动力学对索杆梁钢...