刚性机械臂论文

非标准条件下的迭代学习控制设计
论文摘要迭代学习控制作为现代控制理论的重要分支之一，其高精度的轨迹跟踪能力一直为人所称道。但实际控制系统中普遍存在的各种非标准条件，如含结构不确定性、输入输出扰动、初态偏移和轨...