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机器人焊接技术在薄壁钢质特种车辆上的应用研究
论文摘要薄壁钢质特种车辆主要实现野外施救、中继通讯等功能。薄壁钢质特种车辆结构和焊缝的分布相当复杂,国内目前在车体焊接制造过程中主要以采用焊条电弧焊和半自动熔化极气体保护焊为主...