杆件可重构论文

气动肌腱驱动的机械增力压力机设计
论文摘要目前在工业生产领域仍广泛使用的基于曲柄-连杆-滑块机构的机械压力机,有许多突出的缺点如:增力系数小,平衡性差,体积大,质量重,噪声大,力学曲线不合理,自动控制不方便等。...