![面向生物工程的精密定位机构及其动力学特性研究]()
论文摘要精密定位技术在一定程度上体现了一个国家的制造水平和科技实力。随着生物医学的快速发展,基于精密定位技术的显微操作技术在细胞操作领域也得到了大力发展。由于细胞操作的特殊性,...
![基于直接侧向力/气动力复合控制的姿态控制律设计]()
论文摘要本文以大气层内直接侧向力与气动力复合控制的鸭式布局防空导弹为研究对象,针对系统的非线性、通道耦合,基于动态逆控制方法,设计了复合控制律,以实现系统快速响应。对于侧向喷流...
![三轴稳定卫星姿态控制方法研究]()
论文摘要卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。在轨运行的卫星不可避免地受到各种干扰力矩的影响,并且这些干扰力矩的大小也是变化的。干扰不确定性的存在使得卫星...
![轮廓跟踪运动控制系统关键技术的研究]()
论文题目:轮廓跟踪运动控制系统关键技术的研究论文类型:博士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:李宏胜导师:周杏鹏关键词:轮廓运动控制,数控系统,多轴协调控制,位置跟随控制,...
![管荣臻：基于T-S模糊模型水泥分解炉的控制研究论文]()
本文主要研究内容作者管荣臻（2019）在《基于T-S模糊模型水泥分解炉的控制研究》一文中研究指出：新型干法窑外分解系统中最为重要的设备就是水泥分解炉,其具有燃烧、导热以及分解物...
![贺同福：基于复合干扰观测器的CMG框架系统高精度转速控制论文]()
本文主要研究内容作者贺同福,吴忠（2019）在《基于复合干扰观测器的CMG框架系统高精度转速控制》一文中研究指出：为使控制力矩陀螺(CMG)输出高精度力矩,框架转速必须具有足够...
![王晓伟：欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制论文]()
本文主要研究内容作者王晓伟,姚绪梁,卜苏文,王峰（2019）在《欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制》一文中研究指出：针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题。基于(Serret-Frenet,S-F)坐标系引入了虚拟向导,并在考虑攻角和漂角的基础上建立了三维路径跟踪运动学误差模型。首先...
