干扰抑制控制论文

自治水下机器人的非线性控制方法研究
论文摘要水下机器人作为开发海洋的重要工具受到了极大的关注。其各种复杂作业和安全航行对水下机器人的运动控制提出了更高要求。然而作为典型非线性系统,控制对象的不确定性和系统扰动的随...