论文摘要线缆是机电系统中传输电流和电信号的重要元器件,广泛使用在武器装备、飞行器、汽车和计算机等机电产品中。线缆装配布线过程复杂,对机电产品质量影响很大。目前,工程上线缆装配主...
论文摘要传统的对路径规划问题的研究,往往将研究对象简化为质点,将起始和目标点看作为标量点,来达到简化问题的目的。模型虽然得到了简化,但造成简化模型不能完全真实反映现实的问题,这...
论文摘要随着现代制造技术的迅速发展,特别是计算机集成制造技术日益备受重视并得以大规模实施,使得机床在线检测技术逐渐成为机械制造,特别是自动化生产中实现质量控制的主导检测技术。论...
论文摘要针对飞机大部件装配过程中的两类干涉问题:蒙皮对接干涉问题和互插装配干涉问题,论文提出一套面向实际装配的干涉检测方案。首先采用激光扫描仪扫描零部件获得扫描数据,通过扫描数...
论文摘要表面等离子体波共振(SPR)传感器自提出以来,得到了广泛研究。本文围绕基于相位调制的SPR传感系统的设计展开研究,全文内容包括SPR相位检测的原理、系统设计和改进等内容...
论文摘要干涉检测技术是计算机图形学中的一个关键技术,在虚拟装配、虚拟手术、飞行导航、机器人路径规划和计算机游戏动画等领域中有着非常广泛的应用。这些应用领域通常要求系统能预计可能...